دانلود پروژه طراحی و ساخت یک روبات فاصله یاب با AVR و سنسور آلتراسونیک

دانلود پروژه طراحی و ساخت یک روبات فاصله یاب با AVR و سنسور آلتراسونیک در واقع هدف در این پروژه ارائه یک روبات فاصله یاب است که وقتی به یک متری موانع برسد مسیر حرکت خود را عوض کند و دوباره به راه خود ادامه دهد وسایل مورد نیاز : 1- آی سی atmega8 از سری avr 2- سنسور آلتراسونیک SRF05 ( فاصله سنج ) 3- دو عدد موتور dc پنج ولتی (چپ گرد – راست گرد) 4- دو عدد آی سی درایور موتور dc (ta7291s) 5- رگولاتور پنج ولتی (7805) 6- خازن 1 یا 10 میکرو فارادی 7- LED به تعداد مورد نیاز .